非常感谢大家对特斯拉新专利问题集合的关注和提问。我会以全面和系统的方式回答每个问题，并为大家提供一些实用的建议和思路。

1.冷科技 特斯拉吹爆的热泵有何奥秘？

2.特斯拉将向其它车企授权提供FSD技术 或成新的收入来源

3.特斯拉FSD将迎来重大改进 或停止使用雷达传感器

4.特斯拉公开了哪些专利

冷科技 特斯拉吹爆的热泵有何奥秘？

       电动车空调知多少？ 说到电动车的续航，我想无论是车黑还是车主都会承认这是电动车最关注的点之一。如何提高电动汽车的续航能力是汽车企业和供应商面临的重要问题。因为这些研究，才有了制动能量回收和各种新型动力电池。不久前，新能源市场的领头羊特斯拉也公布了一项新的专利技术，就是热泵空调制。马斯克甚至在推特上展示了他的新技术。目前这项技术已经安装在特斯拉 Model Y （ 查成交价 | 车型详解 ）上，未来特斯拉还会将这项技术应用到更多车型上。为什么马斯克吹捧一种空调制技术？本期《冷技术》让我们来看看背后的故事。

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        电动车开空时，里程直接减半？

        特斯拉新专利让你安心开空，里程不会下降？

        好空色调和格力也会在汽车上实现？

        1÷电动车续航的空调制综合征

        症状:电动车没有稳定的热源，使用PTC热敏电阻，耗能巨大，电池寿命大大缩短。

        汽车空绝对是汽车发明史上最有用的发明之一。它可以使我们的客舱冬暖夏凉，提高驾驶舒适性。

        总的来说，空法规虽然会在传统燃油卡车上消耗一定的动力，但所占比例较小，对油耗的影响有限，所以我们不在乎空法规对传统燃油卡车的消耗。

        这些系统在工作时可以产生一定的热量，其中动力电池产生的热量最多，但这些热量无法满足空调节的需求，所以传统的电动汽车不会将这些热量作为空调节暖风的“来源”，所以为了提供热源，电动汽车会增加PTC这一热源部件。

        PTC是指温度系数热敏电阻，与温度呈正相关。也就是说，当环境温度降低时，PTC的电阻也会降低，这样通电后，电流在恒定电压下增加，通电的发热量也会增加。

        目前PTC加热有两种方案，水加热和空气加热。不同的是，冷却液由PTC加热，然后与散热器交换。另一方面，暖空气开启后，冷空空气直接与PTC进行热交换，最终吹出暖空气。

        一般PTC的功率会在6kW以内。对应不同的功能，系统会更精确地控制PTC的功率。比如在雨天或冬季，前挡风玻璃的除霜除雾功能需要提供2-3kw左右的功率，而对于冷却液加热，PTC的功率需要达到6kW左右。目前一些价格较高的电动车会配备双PTC，所以能耗的消耗非常明显。

        早期的EV 200、长安 奔奔EV 等类似BAIC新能源的车型续航里程短，如果再开启暖风，对续航里程影响很大，这也是很多电动车车主的抱怨。

        《II》请唱我的处女作热泵空键。

        由于PTC技术的各种问题，一种新的空调节技术开始出现，这就是热泵空调节。热泵在工业领域的应用还有很多，从技术上来说也不是“新物种”。但在汽车上还是很少见。这空调制主要基于热泵技术，是目前为数不多的电动汽车加热有效技术之一。

        特斯拉发布的技术是一套基于热泵的空调制系统。要了解这个系统，首先要了解热泵空调制的相关原理。

        《汽车热泵空调节系统结构图》

        理论上，热泵是一种空调节装置，将低热源的热能强制传递给高热源。你可以把它理解为水泵的原理。春天来了，我们会在水泵的作用下，通过管道把低水位的河水抽到田里。热泵也是如此，它是热量的“搬运工”。它可以吸收低温“物体”的热量并传递给工质，然后压缩系统中的工质使其升温，最后高温工质通过冷凝器与车内空空气进行热交换，实现暖风的功能。在整个过程中，电池的电能只是用来“承载”热量，从而达到省电的初衷。

        特斯拉不是第一个吃螃蟹的人。

        热泵空有这样的优势，传统车企自然不会视而不见，尤其是国外品牌，积累了5-8年，经过实践验证。

        比如日产的Leaf，丰田的普锐斯，宝马的I系列车型等。国产品牌近几年开始发力，SAIC、长安应用广泛。比如SAIC 荣威Ei5 等车型都应用了热泵空调节。虽然特斯拉大力推广自己的热泵技术，但之前的 Model 3 或更早的车型都是传统的PTC技术，而这款Model Y是特斯拉品牌首款搭载热泵技术的车型。

        从这些搭载热泵技术的车辆中，我们可以进一步看到热泵技术的实际应用。整个系统由四个核心部件组成:电动压缩机、四通换向阀、换热器和电子膨胀阀。它的工作过程可以用下图来说明。

        除了特斯拉，就是应用这种热泵空调制的方案。可见热源是来自环境的热量，因此可以想象热泵空调节与环境温度密切相关。如果外界空气温度过低，可能会导致进气格栅处的换热器被霜覆盖，从而影响外界热量的吸收，导致热泵空交换销量下降。所以目前实际装车时会加入少量的PTC作为辅助加热器。

        热泵技术才是未来？

        第四，高度集成的特斯拉热泵技术

        特斯拉的新专利也属于热泵+PTC辅助。特斯拉Model Y的热泵系统增加了一个额外的PTC加热器，这个PTC加热器使用的是和传统燃油车一样的12V电压，Model Y也单独配备了12V电池。这款PTC功率和成本都比较低，完全是辅助作用。

        《特斯拉热泵系统图》

        除了PTC，特斯拉热泵技术的另一个也是最大的特点在于热源的高度集成和强大的软件性能。从下面的专利附图可以清楚地解释。

        我们可以看到，特斯拉热泵系统结合了两部分，一部分是传统的热泵系统，其热源来自外界空气体；第二部分是动力电池系统、驱动系统和PCS电力电子产生的余热。整个系统依靠八向换向阀进行复杂的热量提取。从而提高热泵空的整体效率。

        一般来说，汽车热泵系统采用四通换向阀来满足环境热源与成员舱之间的热交换，而特斯拉由于集成了更多的热源，所以采用了更复杂的八路阀。

        提示:工质，所谓工质是指实现能量转换的介质，一般包括水蒸气、制冷剂等。空将内部的制冷剂调整为传统的工作介质。

        这些不同热源的集成为特斯拉空调制系统带来了多达12种多功能模式。与客舱直接相关的有四种类型，如下表所示:

        总结:特斯拉突破了传统热泵空混合动力汽车的电池系统和动力系统，完全挤压了不同系统的余热，同时又将其融合，产生了多达12种工作模式。最重要的是，这些功能都是系统自己操作的，所有功能都是根据天气情况和车况自动匹配和操作的。这在算法层面表现出了非常高的水平，相信只有特斯拉这种使用域控制器的车型才能实现如此高的集成度和集成度。特斯拉再次展示了他们的系统控制能力，值得中国品牌学习和借鉴。

        “武”热泵如此优秀，就没有问题和挑战吗？

        目前，关于热泵空调节，我们一般有两个主要问题。首先，热泵能比PTC节能多少？二是热泵空调制的缺点是什么。

        热泵的能耗得到了理论和实际测试的支持。理论上，我们一般用转换热与输入容量之比，即COP来衡量空调制的性能。COP越高，空调制的转换销量越高，即越节能。理论上PTC加热的COP为1，而热泵的最低COP高于1，实践中一般在2-4之间。即在相同能耗下，热泵产生的热量是PTC的2-4倍。

        然后，从物理测试的角度，我们在0℃下实际测试了荣威Ei5和吉利帝豪EV。

        根据现场实测暖风空设置的结果，热泵空设置的制热效果并没有传说中的那么快、那么暖，但温度爬升略好于PTC空设置，功耗更低。原地30分钟后，热泵/。

        所以我们可以认为热泵空在实际使用中确实比PTC更省电。但是，从上面的文章中，细心的读者朋友们一定会发现，温度其实对热泵有着非常重要的影响。特斯拉Y给出了这样一个图表，这就引出了我们的第二个问题。热泵空调制有哪些缺点？

        我们可以肯定的答案是温度。

        实际上，当COP变为1时，热泵系统接近不工作，环境温度约为-20℃。除了东北地区，这个温度一般很少见。然后在-10℃-0℃的较高范围内，北方大部分天气都能达到这个温度，特斯拉Model Y热泵空的COP在1-2之间，其实不尽如人意，但比PTC更强。特斯拉的策略是在这个区间启动辅助PTC，帮助加热。当温度超过0℃时，是热泵空调节的最佳范围，当温度超过10℃时，可超过2.5，节能效果极佳。

        综上所述，目前热泵空调节最大的问题是温度，对于寒冷地区来说还是不方便，但是对于一般北方地区来说，对续航的影响势必要比PTC车型小。

        那么，除了系统本身固有的问题，热泵对产品也有一定的限制。如上所述，热泵系统由四个核心部件组成，即电动压缩机、四通换向阀、热交换器和电子膨胀阀。其他组件与传统空规定相同，但价格有很大不同。

        特斯拉用的是八向换向阀，比传统热泵的四向换向阀贵，所以对特斯拉来说可能更贵。

        鲁浩空、格力、热泵空价格昂贵，但前景广阔。

        虽然热泵空的价格比较高，但好在整体系统方案和零部件供应商都成为了系统。在国内外，已经形成了相对完善的系统解决方案和备件产品。

        外企主要有法雷奥、博世、电装、马勒等。这些国际品牌占据了全球电动汽车热管理市场的55%以上。电装的经验特别丰富，丰田、日产、雷诺的热泵系统都来自这家企业。自2021年推出热泵空开关以来，积累了大量经验。其最新产品可在-10℃环境下应用热泵空开关，较2021年第一代产品节能63%。

        与国外供应商提供的全系统解决方案不同，国内供应商在零部件方面更具优势，已经实现全覆盖。比如奥特佳、三华智能控制等。其中，奥特佳的电动压缩机是特斯拉Model Y热泵系统的组成部分，与格力一样。格力发布了一整套车载热泵系统，最低运行温度可达-30℃。一系列格力最新空调制技术应用于其中。这项技术有望在未来安装在中国品牌上。 @2019

特斯拉将向其它车企授权提供FSD技术 或成新的收入来源

       近日，据外媒的报道，特斯拉不久前刚刚获批了一项新专利，该专利适用于自动轮胎充气系统(ATIS)，该系统或将在未来应用到特斯拉纯电动货车Semi上。

       根据相关专利说明，ATIS将允许司机对车辆的轮胎压力进行实时调整。早在2018年时，有消息称该专利就已经获得了曝光，尽管当时特斯拉并没有将该专利与特斯拉Semi或特斯拉旗下其他任何车辆联系起来。然而，事后根据媒体的报道，最初的专利是在Semi被曝光的时候出现的，它的发明者JohnFurtado也与特斯拉Semi车型的推出密切相关。该媒体称，在离开特斯拉前往戴姆勒卡车之前，Furtado负责特斯拉Semi的制动器、制动控制、气动装置、车轮和轮胎等多个车辆关键部分。有趣的是，该专利的发明者在离开特斯拉不久后，又再次回到了特斯拉。

       在最新的专利中，特斯拉明确表示，先前专利的早期系统存在一些"缺点"：为了将空气耦合到空心驱动轴中，旋转连接的配件将空气从空气储存器耦合到空心轴的内部。该配件容易泄漏污染物。这些污染物干扰了ATIS的运行，并最终导致ATIS失效。不过特斯拉表示，新专利在经过改进后变得更加智能，新的装置显着减少了ATIS气流中的污染。而潜在污染物的减少将延长系统的使用寿命，并使维护间隔不那么频繁。

特斯拉FSD将迎来重大改进 或停止使用雷达传感器

       利用特斯拉FSD技术，用户只需要在导航系统中输入一个位置就可以在高速公路和城市街道上进行虚拟自动驾驶，不过目前它仍属于L2级自动驾驶辅助系统，但在未来，特斯拉FSD将会逐渐向L5级的无人驾驶方向发展。

       目前特斯拉FSD技术仅采用视觉系统，马斯克此前曾表示：视觉系统非常不错，相比于雷达降低了信噪比，所以关闭了雷达系统。人类通过眼睛和生物神经网络驾驶，所以摄像头加硅神经网络是实现通用自动驾驶的唯一途径。而外媒认为特斯拉FSD技术目前是最领先的自动驾驶技术，因此特斯拉有资格向其他车企提供授权。

特斯拉公开了哪些专利

       日前，特斯拉CEO埃隆·马斯克在Twitter上发布了有关Beta版FSD的新信息，他表示新的Beta版FSD迎来了重大改进。

        其中透露的重要消息是，新系统将停止使用雷达传感器，转而完全依赖摄像头。

        目前特斯拉车辆有1个前置雷达传感器，8个摄像头，和12个超声波传感器。

        未来特斯拉车辆将不再使用雷达传感器，马斯克也证实，在未来的生产中，车辆将取消雷达传感器，不会保留以作为备用设备。

        此前，特斯拉获新专利

        特斯拉获得了“使用视觉图像数据估计物体属性”的新专利，旨在降低自动驾驶 汽车 视觉传感器日益增长的成本和复杂性。

        这种方法可以让车辆通过图像数据和机器学习，检测并解释与周围环境的距离。

        该项专利使用两个神经网络，仅使用图像数据，测量与物体之间的距离。其中一个神经网络可确定物体与车载摄像头捕捉到的图像之间的距离。

        另一个神经网络以标注图像的形式，为前者创建训练材料。

        在该项专利中，特斯拉表示，需要在不限制车载传感器捕捉和处理数据量的情况下，确定合适的传感器数量。

        特斯拉表示，视觉传感器，如雷达、激光雷达和超声波传感器，安装成本较高，而且会增加自动驾驶系统的“输入带宽要求”。

       1、电动汽车综合控制

       电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成。电力驱动控制系统既决定了整个纯电动汽车的结构组成及其性能特征，也是纯电动汽车的核心，其相当于传统汽车中的发动机与其他功能以机电一体化方式相结合。

       2、电机控制制造及优化

       电机控制器单元的核心，便是对驱动电机的控制。动力单元的提供者，动力电池所提供的是直流电，而驱动电机所需要的，则是三项交流电。因此，电控单元所要实现的，便是在电力电子技术上称之为逆变的一个过程，即将动力电池端的直流电转换成电机输入侧的交流电。

       3、电池单体技术、成组技术、均衡优化及寿命管理

       电池系统包括：结构、硬件、软件。结构用来包裹电池本体，本体由电芯组成模组，模组组成电池包构成；电池包加上高低压线束，加上接触器，就构成了电池系统的大部分内容。加上BMS控制器（包括软件和硬件）就形成了电池系统的全部。

       4、整车系统控制

       整车控制器包括硬件和软件两大组成部分，它的核心软件和程序一般由生产厂商研发，而汽车零部件供应商能够提供整车控制器硬件和底层驱动程序。现阶段国外对纯电动汽车整车控制器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整车控制器，而是利用电机控制器进行整车控制。

       5、热失控探测报警

       热探测器的类型为定温型和温升速率型（温差型），另外还有它们的变形形式，温升速率补偿型和组合式热探测器，热探测器标定操作温度（有时指标定温度或操作温度）时，该标定值也就是在热探测器发出警报时，其内部的热敏探测元件必须加热到的温度。根据制造厂家的不同，标定值可能有所不同。

       以上内容参考百度百科-特斯拉（美国电动车及能源公司）

       好了，今天关于“特斯拉新专利”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的介绍对“特斯拉新专利”有更全面、深入的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。